Beide teams converteerden boetes binnen twee minuten toen Jimenez de eerste helft van Sammie Szmodics in de 69e minuut annuleerde, voordat Liam Delap de voorsprong van de bezoekers herstelde nadat Timothy Castagne hem had neergehaald.
Maar Jimenez kreeg een tweede crack in het herstellen van pariteit toen Leif Davis hem in de 90e minuut vervuilde en de 18e geplaatste Ipswich een kans ontkende om voor het eerst sinds november uit de degradatiezone te klimmen.
"Het is echt slecht voor ons. Ik denk dat we alles hebben gedaan om het spel te winnen ... Dit zijn twee verloren punten," vertelde Jimenez, die nooit een Premier League -boete heeft gemist in 10 pogingen, aan Sky Sports.
Toen Sam Morsy Harry Wilson in het doos neerhaalde kort na het uur, ontkende scheidsrechter Darren Bond aanvankelijk de penalty, voordat hij zijn beslissing veranderde na een beoordeling van de video -assistent -scheidsrechter.
Christian Walton, wiens Reflex Save in de 20e minuut de header van Jimenez had buiten gehouden, kon hem niet van de plek ontkennen, omdat de Mexico de keeper naar voren bracht met een stop-start in de eerste penalty en hem de verkeerde kant op stuurde.
"Hij heeft dat al zijn carrière gedaan. Hij is onze beste penaltyaannemer ... de manier waarop hij vocht en het moeilijk maakte voor de verdedigers, hij is op een heel goed moment," zei Fulham -manager Marco Silva.
Silva was echter ongelukkig dat Ipswich -verdediger Davis in de eerste helft met een geel werd losgelaten toen hij Harry Wilson neerhaalde om te voorkomen dat hij de doos binnenkwam. De VAR besloot dat Davis geen kans op het scoren van een doelpunt ontkende.
"Het is moeilijk te begrijpen waarom het geen rode kaart was ... Ik zal in de problemen komen (als ik erover praat) en ik wil het niet zijn," zei Silva.
Ipswich had 3-1 in de 89e minuut kunnen leiden, maar het schot van Jack Clarke vanaf de rand van de doos raakte het houtwerk.
"Als je twee keer leidt, voel je je altijd een beetje teleurgesteld om niet te winnen," zei Ipswich -baas Kieran McKenna.
"Ik ben zo trots op de manier waarop we speelden. We hadden wat kansen om een marge van twee doelpunten te krijgen, maar konden ze niet meenemen."
Fulham, die sinds november ongeslagen is, bleef op 30 punten, terwijl Ipswich verhuisde naar 16, gelijk aan de 17e geplaatste Wolverhampton Wanderers die een spel minder hebben gespeeld.
----- Dit nieuws komt vandaanEERSTE ZALMEDIAUS BLOGen isNIETvoor commerciële doeleinden
